本公司于16年10月接到客户咨询需求满足国标14687的脚轮测试设备，经过10多次与客户方技术人员讨论zui终确认两套方案。
方案一：盘形旋转测扭矩：由主机给予脚轮标准力，下方由盘形装置带动脚轮旋转，测其旋转扭矩，推算得出旋转力。（经过实际认证此方案当实验力超过30KN时得出数据与实际数据偏差较大，适用于小实验力测试）
方案二：双向力学试验机：此方案支持大力值实验切测试结果符合真实使用状态下数据。切拥有力值与时间变化的图像显示能更加贴合实际的显示人在推动负重物脚轮的力量消耗。
适用范围：
被测脚轮，可以进行“动态试验”“长距离行走试验”采用电脑进行控制，速度和行走时间可调，速度显示，行走距离，行走时间。检测项目：长距离移动测试、动态测试。载荷的施加采用伺服电机带动滚珠丝杠实现横梁的压力施加。
一、产品性能特点
试验机采用*设计理念，外形美观、操作方便、性能稳定可靠。计算机通过我公司研制的全数字控制系统（PCI卡、、直接控制交流伺服调速系统及交流伺服电机转动，交流伺服电机转速经减速系统减速后传递给精密滚珠丝杠副实现横梁上升、下降、试验等动作。
二、 主要技术指标
01、垂直zui大试验力：0-100KN
02、水平zui大试验力：0-10KN
03、试验力示值允许误差极限：示值的±1%以内
04、负荷测量范围：满量程的2%～100%FS
05、试验力示值分辨率：zui大试验力的1/200000
06、①、滚筒周长：1米 ②、托板：600mm*800mm
07、①、滚筒材质：增强尼龙 ②、托板材质：45#钢
08、脚轮负重行走的障碍物提供6种脚轮所需
09、位移示值极限误差：示值的±0.5%以内
10、位移分辨率：0.01mm
12、位移速度调节范围：0.05-300mm/min
14、垂直有效拉伸空间距离：700mm
15、水平有效拉伸距离：900mm
16、软件及用户界面：WINDOWSXP操作环境下的软件和交互式人机对话操作界面，体重测试数据与标准规定相比较并显示测试结果。
17、供电电源：220V，50Hz、1000W
三、功能介绍
01整机有三部分组成：施加压力装置、脚轮负重行走装置和脚轮转向装置。
02施加压力装置可独立实现脚轮静载荷试验
03脚轮负重行走：脚轮负重行走装置和施加压力装置组合使用
04脚轮负重转向：脚轮负重转向装置和施加压力装置组合使用
05施加压力装置：伺服电机带动滚珠丝杠实现横梁的上下移动；可实现恒位移运动、恒压力值运动；当脚轮被破坏后设备自动停止运行。
06刹车制动:脚轮刹车工作后伺服电机力值传感器滑动托板，通过摩擦力使脚轮转动，当脚轮转动后系统能实时记录力值传感器的力值并分析出zui大力。
四、 试验机主机配置
01、高强度主机一台（门式框架结构）
02、高精度光电编码器一只
03、交流伺服调速系统及交流伺服调速电机各一套
04、高精密滚珠丝杠副两套
05、高精度圆弧同步减速系统一套
06、高精度传感器一支
07、联想计算机一台
08、HP彩色喷墨打印机一台
09、脚轮压缩载荷夹具1套（六种脚轮夹具）
10、WINDOWS98/2000/XP操作环境下的MaxTest试验机软件一套
